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X系列行星擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
WP、WD型蝸桿減速機
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
S系列三環減速機YB/T79-1995
WS圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ 4390-97)
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001