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硬齒面——齒輪副采用“45鋼調質—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為
HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；
高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時
嚙合齒數多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡的齒面密縫間
形成高壓油膜強制潤滑，故運轉平穩，傳動效率高，抗過載、耐沖擊能力強，其承載能
力得到全面提升；
低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，
且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟件設計的，設計精度達到0.0001mm,充分
保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；
大速比——結構繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構”被革除后，兩級內嚙合齒輪副采用常規插齒
工藝即可制造，單機傳動比通過雙聯行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內任意變
化；既解決了擺線針輪減速機開發生產需昂貴專用設備的大投入問題，又解決了擺線針
輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。
該產品經江蘇省質量技術監督局、南通市質量技術監督局檢測，其承載能力、傳動效率、振動、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術性能指標，均達到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機國家標準，且外形和安裝聯結尺寸也與標準相同，是擺線針輪減速機理想的更新換代產品。
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