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日本東京精密工業公司制造該公司生產兩種型號的軸裝式減速器：

(1)S30型  兩級，由斜齒輪組成

傳動比：5～15。

     三級，由斜齒輪組成

     傳動經；20～30

     傳動功率：0.4～3.7千瓦。

(2)S80型 兩級，第一級為螺旋齒輪，第二級是蝸輪。

傳動比：40～80

傳動功率：0.2～3.7千瓦.

減速器的特點：出軸為空心軸，不用聯軸節，直接與被傳動的機器相聯。入軸位置可在以出軸為中心的圓周上隨意安排。