彈簧管聯軸器結構見下圖，在主動軸1上有錐齒輪2與在管狀彈簧4上的齒輪3嚙合，在管狀彈簧中穿過扭轉桿5，扭轉桿的外端通過鍵與管狀彈簧聯接。其內端被擠壓在從動軸8的半聯軸器6的接盤支承中，管狀彈簧的外端安裝在支承7中，并可在其內轉動。可有幾個管狀彈簧，其上裝有齒輪。齒輪均與主動軸錐形齒輪相嚙合。工作過程中，管狀彈簧和扭轉桿在彈性變形的范圍內承受扭轉變形，轉矩從主動軸傳給帶有扭轉桿的管狀彈簧并經扭轉桿的支承和管狀彈簧傳給從動軸接盤式半聯軸器。當超載時，依靠管狀彈簧與扭轉桿的扭轉使一根軸相對另一根軸轉動一個角度。當零件載荷減小時，聯軸器依靠管狀彈簧和扭轉桿的位能又恢復到初始位置。

   

    因為帶扭轉桿的管狀彈簧是徑向配置在從動軸的接盤式半聯軸器上，并采用錐齒輪傳動，故可以使聯軸器的軸向尺寸達到最小。