日前，經技術專家評審、綜合專家評審和現場考察論證三輪遴選，并報省政府科技成果轉化專項資金管理協調領導小組最終審定通過，江蘇泰隆減速機股份有限公司與重慶大學共同研發的“機器人關節用擺線包絡精密減速器研發及產業化”項目入選2015年江蘇省科技成果轉化專項資金項目，得到省科技廳無償撥款 1000萬元、貸款貼息200萬元支持，成為我市歷史上獲得資助額度最高的該類項目。

  據了解，精密減速器是機器人關節的核心傳動部件。擺線包絡精密減速器的嚙合副由雙圓弧槽內齒輪、給定嚙合間隙擺線齒輪和針齒組成，曲柄軸雙偏心轉臂軸承和輸出機構支撐軸承均采用一體化設計結構。產品具有傳動比范圍大、傳動效率高、輸出剛度大、結構緊湊等突出優點，可廣泛應用于機器人關節驅動系統、航空與航天、武器裝備、數控機床等領域。

  目前我國機器人關節用量最大的擺線類精密減速器（占70% ）核心技術仍然掌握在Nabosteco( 原帝人)、住友等國外企業手中，該項目的實施將有助于打破該領域國外擺線類精密減速器的技術壟斷，實現機器人用精密減速器國產化的突破，促進我國工業機器人行業由技術引進型向技術自主型轉化，形成完整的機器人產業鏈，提升國產機器人市場競爭力。