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TP型平面包絡環面蝸桿減速機（JB/T9051-1991）為平面一次、平面二次包絡蝸桿傳動。平面包絡環面蝸桿減速機是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效率高，結構緊湊、合理。這種減速機可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦產、起重、化工、建筑、橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上，適用工作環境溫度為-40℃～+40℃，輸入軸轉速不大于1500轉/分。
型號：
TPU——蝸桿在蝸輪之下平面包絡環面蝸桿減速器；
TPS——蝸桿在蝸輪之側平面包絡環面蝸桿減速器；
TPA——蝸桿在蝸輪之上平面包絡環面蝸桿減速器；
中心距：
第一系列：100、125、160、200、250、315、400、500。
第二系列：140、180、224、280、355、450
傳動比：
第一系列：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。
第二系列：14.0 18.0 22.4 28.0 35.5 45.0 56.0
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