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2001年，重慶機床（集團）有限責任公司承擔了“國家重大技術裝備國產化創新研制項目”，經過近5年的研發、試制、專家鑒定和用戶批量使用后，該項目開發的YKS3120/YKS3132系列六軸四聯動高速數控滾齒機在2006年底前成功實現了出口，打破了國外廠商對世界高檔數控滾齒機市場的壟斷，標志著國產高檔數控滾齒機成功走向世界。
該產品是重慶機床集團自主開發的新一代數控滾齒機，擁有完全自主知識產權。機床可實現六軸數字控制及四軸聯動和切齒時的分度運動、差動補償、進給補償。機床穩定性好、精度高、加工效率高，主要技術指標達到國際先進水平。先后被哈爾濱東安、一汽集團、陜西法士特、浙江雙環、東風汽車、上海三菱、重慶青山、浙江中馬、上汽集團、上汽奇瑞、南昌齒輪、大同齒輪、一汽哈變等眾多用戶廣泛應用，累計實現銷售量60余臺，銷售收入達1億多元，利稅近2000萬元。該產品被評為“重慶市名牌產品”、“重慶市高新技術產品”、“重慶市重點新產品”，并被評為與軍工企業“國產數控機床優秀合作項目”，還獲得了“中國機械工業科技進步二等獎”、“重慶市科技進步二等獎”、“重慶市名優新產品二等獎”。
目前，“重機牌”YKS3120/YKS3132數控滾齒機已出口到印度SANJEEVS公司，以及日本Jatco公司、法國SNECMA公司、韓國大一公司等國外企業，并帶動國外其他大公司達成預購數十臺的合作意向。
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